Desenvolvimento de um sistema para a identificação de furos do gabinete traseiro de televisores para inserção automática de parafusos

Resumo

O presente trabalho teve como objetivo a utilização e validação de um método de comparação de imagens chamado casamento por correlação. Esse método utiliza o coeficiente de correlação de Pearson para medir a correlação entre os pixels presentes em um template (objeto alvo) e os pixels de outra imagem. Dependendo do valor da correlação, é possível verificar se um determinado objeto está presente em uma imagem ou não, bem como a localização desse objeto. Para a proposta desse trabalho, utilizou-se esse coeficiente para localizar as coordenadas de furos de parafusos em gabinetes traseiros de televisores a fim de se automatizar o processo de inserção e aperto dos parafusos. Todo o algoritmo foi desenvolvido no MATLAB e foram realizados testes que avaliaram seu comportamento através da análise da eficiência em imagens onde o posicionamento do televisor, brilho e contraste foram intencionalmente variados para se produzir mais de 2500 condições diferentes. Ao final do projeto, foi possível verificar que a eficiência do algoritmo se manteve em 100% para uma grande faixa de brilho e contraste, o que valida e comprova a robustez que a técnica confere ao processo produtivo.